國外極客 “手搓” 無人機，連電機都是3D打印的！

在國外的無人機愛好者圈子里，Logan 的 DIY 經(jīng)歷就像一場超酷的技術(shù)冒險。他可不想只組裝現(xiàn)成的套件，竟然自己手搓了無人機最關(guān)鍵的部分 —— 電機。

在自己的工作室里，他用 CAD 軟件設(shè)計電機的樣子，把 3D 打印出來的尼龍外殼和軸承組裝在一起，還親手纏漆包線的線圈，保證動力和耗電達(dá)到最好的平衡。

為了讓電機能穩(wěn)穩(wěn)地轉(zhuǎn)，他花了好幾個星期調(diào)試軸承的間隙，連 0.1 毫米的同心度誤差都不允許有。這種對細(xì)節(jié)的認(rèn)真，在手搓無人機的每個環(huán)節(jié)都能看到。

?X 型機架用的是空心碳纖維管和 3D 打印的連接件，那些連接件打印 12 個小時才成型；螺旋槳是按照流體力學(xué)軟件模擬的結(jié)果設(shè)計的，用 TPU 材料打印，上面導(dǎo)流槽的設(shè)計能把氣動噪音降低 30%。

Logan 把自己做的電機、機架和市面上買的飛控板、電調(diào)連接好后，又碰上了 PID 參數(shù)調(diào)試這個大難題。這個關(guān)鍵的算法決定著無人機飛得穩(wěn)不穩(wěn)，得在 “反應(yīng)速度” 和 “抗干擾能力” 之間找到平衡點。

他在車庫搭了個測試平臺，試飛了好多回，通過記錄數(shù)據(jù)，一遍又一遍地調(diào)試參數(shù)。雖說無人機撞過墻，遇到了不少挫折，但在不斷摸索的過程中，他對飛行控制的原理了解得越來越透徹。最后，這架幾乎全是手搓的無人機終于能穩(wěn)穩(wěn)地懸停在空中了，這里面全是技術(shù)成果和 DIY 的精神。

Logan 的經(jīng)歷就是現(xiàn)在無人機 DIY 熱潮的一個寫照。在電商平臺上，“無人機套件” 各種各樣，開源社區(qū)還有特別詳細(xì)的組裝教程，新手就算沒有多厲害的專業(yè)知識，幾個小時也能把無人機組裝好。

然而，這種方便也帶來了問題?，F(xiàn)在不用專業(yè)知識，就可以組裝出能飛 500 米高、續(xù)航 30 分鐘的無人機，可以預(yù)料未來 “黑飛” 的情況將會越來越多了。

新聞經(jīng)常報道：有人用高清攝像頭無人機，跑到別人的私人領(lǐng)地偷拍；還有人在機場附近 “黑飛”，干擾民航客機起降，差點造成特別嚴(yán)重的安全事故。

面對這些管理上的難題，建立一套能 “探測 - 識別 - 處置” 的反無人機系統(tǒng)，已經(jīng)是當(dāng)務(wù)之急了。該系統(tǒng)集成了毫米波雷達(dá)監(jiān)測、光電融合識別、頻譜定向反制三大核心技術(shù)模塊，為應(yīng)對無人機安全挑戰(zhàn)筑牢堅實防線。

該系統(tǒng)支持多設(shè)備多防區(qū)管理，可融入已有監(jiān)控大屏，安裝方便高集成度，兼具輕量、高性價比、架構(gòu)開放的系統(tǒng)優(yōu)勢，根據(jù)不同應(yīng)用場景，選擇不同的設(shè)備靈活搭配部署。

適?于對公安特勤反恐、治安巡邏、重大安保等場景的安全防護，也可應(yīng)用于部隊、機場、港口、電力、石化等行業(yè)長期部署，構(gòu)建起可感、可查、可打、可控的低空安全整體防控系統(tǒng)。